發(fā)展FANUC機(jī)器人的競賽是立異的競賽?！鞍殡S著FANUC機(jī)器人2.0年代的到來，在FANUC機(jī)器人這個新式職業(yè)中，在第二代FANUC機(jī)器人的研發(fā)和運(yùn)用范疇，我們都站在同一條起跑線上?！标傥?0年控制理論的豐富沉積，讓劉立的項目體系以最快速度搭建了起來：“我做了許多力控制研討，而現(xiàn)在我們看到的工業(yè)FANUC機(jī)器人，還沒有一個是力控制的。假設(shè)我們運(yùn)用領(lǐng)先的控制理論，做好控制和機(jī)械的組合，就能把新一代的FANUC機(jī)器人做起來。比如，我們有四種不一樣的力控制的方法，根據(jù)不一樣的運(yùn)用目標(biāo)，對力做控制和校正?！绷刂萍夹g(shù)的維護(hù)，可以使FANUC機(jī)器人和人一同協(xié)同結(jié)束工作任務(wù)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人可以成為人的搭檔、火伴。

      比如，傳統(tǒng)運(yùn)用FANUC機(jī)器人進(jìn)行焊接時，在極速拐彎的時分，F(xiàn)ANUC機(jī)器人會發(fā)生顫動，怎么處理這個疑問？研討團(tuán)隊創(chuàng)造性地運(yùn)用FANUC機(jī)器人動態(tài)模型補(bǔ)償?shù)姆椒▉硖幚磉@個難題，并且可以按照分體系自適應(yīng)的方法實時完成補(bǔ)償，不需要關(guān)于這個模型準(zhǔn)確把握今后再進(jìn)行操作，這在FANUC機(jī)器人職業(yè)傍邊，尤其是工業(yè)FANUC機(jī)器人傍邊尚屬稀有，大大提高了現(xiàn)在運(yùn)用的工業(yè)FANUC機(jī)器人的功能。