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FANUC發(fā)娜科機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械組織組成的,各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)
3.FANUC發(fā)娜科機(jī)器人的型號(hào)
4.機(jī)器人的主要參數(shù)
1)手部負(fù)重
2)運(yùn)動(dòng)軸數(shù)
3)2,3軸負(fù)重
4)運(yùn)動(dòng)范圍
5)裝置方法
6)重復(fù)定位精度
7)最大運(yùn)動(dòng)速度
5.FANUC機(jī)器人的裝置環(huán)境
1)環(huán)境溫度:0-45攝氏度
2)環(huán)境濕度:普通:75%RH
短時(shí)間:85%（一個(gè)月之內(nèi)）
3)振蕩:=0.5G(4.9M/s2)
6.FANUC機(jī)器人的編程方法
1)在線編程
2)離線編程
7.FANUC機(jī)器人的特色功用
1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞檢測(cè)機(jī)能,機(jī)器人無須外加傳感器,
各種場(chǎng)合均適用
2)Softfloat軟起浮功用用于機(jī)床工件的裝置和取出,有彈性的機(jī)械手.
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